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SWTRV減速機(jī)原理

發(fā)布時(shí)間：2023-03-21      點(diǎn)擊次數(shù)：244

RV減速機(jī)是蝸輪桿減速機(jī)中較為普遍的一種，它是由蝸輪桿、蝸輪組成，結(jié)構(gòu)緊湊比較大，在某些情況下還能自動(dòng)鎖定，是目前最廣泛的減速器，其振動(dòng)小、噪音低、耗能低RV減速器通常在低速大轉(zhuǎn)矩低的驅(qū)動(dòng)裝置中，將馬達(dá)內(nèi)燃機(jī)或其他高速運(yùn)行的動(dòng)力，與減速器輸入軸上的齒輪較少的齒輪與輸出軸的大齒輪相嚙合，從而實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的減速器。減速機(jī)是一種傳動(dòng)裝置，它通過傳動(dòng)裝置的變換，使電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)速降至期望回轉(zhuǎn)量，從而獲得更大的扭矩。

目前工業(yè)行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣，其中最關(guān)聯(lián)的是RV減速器，RV驅(qū)動(dòng)是一種基于擺線針輪的精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，RV減速器包括兩個(gè)部位部件，漸開圓柱齒輪行星減速器和擺線針輪行星減速器，漸開線上新齒輪連接在曲軸上，并將作為一個(gè)輸入端，曲軸驅(qū)動(dòng)擺線輪經(jīng)行偏心的轉(zhuǎn)動(dòng)，RV減速機(jī)主要由針齒殼、曲軸、擺線針輪組成，通過齒輪旋轉(zhuǎn)速度，把電動(dòng)機(jī)的回旋轉(zhuǎn)速慢至要求的回轉(zhuǎn)量，以獲得更大的扭矩，使轉(zhuǎn)速下降，扭矩增大，在機(jī)器人的核心部位中，減速機(jī)是最重要的。（抗沖擊力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高，適用于中重負(fù)荷場合）

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