由中國高科技門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek維科網(wǎng)·機器人承辦的“OFweek 2024（第十三屆）中國機器人產(chǎn)業(yè)大會”于4月18日-19日在深圳成功舉辦。在首日舉辦的“技術(shù)前沿趨勢”專場上，湖北斯微特傳動有限公司董事長余運清發(fā)表《讓人形機器人更有力》主題演講。

       當前，人形機器人被視為未來機器人的終極形態(tài)。然而，要讓人形機器人“更有力”，關(guān)鍵在于突破核心部件的技術(shù)瓶頸。作為機器人的“心臟”，精密減速機的性能直接決定了機器人的運動精度、承載能力和使用壽命。湖北斯微特傳動憑借在減速機領(lǐng)域40年的技術(shù)沉淀，成為賦能人形機器人“更有力”的關(guān)鍵力量。

精密制造，精湛工藝

       斯微特之所以能在減速機領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，與其精湛的制造工藝分不開。2014公司從瑞士蘇黎世引進中國首臺磨齒機，而后陸續(xù)引進包括瑞士萊斯豪爾磨齒機、德國坐標磨床、日本精密磨床在內(nèi)的40余臺世界頂級制造設(shè)備，確保減速機的每一個精密部件都能達到最高的加工精度。斯微特還擁有德國三坐標測量儀、齒輪檢測儀等先進檢測設(shè)備，從原材料到最終產(chǎn)品，都經(jīng)過了嚴格的質(zhì)量把控。這些頂尖設(shè)備的引入，不僅提升了斯微特減速機的制造精度，也為斯微特打造出行業(yè)內(nèi)少有的自動化生產(chǎn)線奠定了基礎(chǔ)，為客戶提供高質(zhì)量產(chǎn)品保駕護航。

創(chuàng)新突破，一路領(lǐng)先

       在精密制造的基礎(chǔ)上，斯微特通過持續(xù)的創(chuàng)新突破，開發(fā)出了多系列滿足人形機器人需求的高性能減速機產(chǎn)品。其中BK、BZ、ZKB系列為全球獨家首創(chuàng)系列，具有高性能、高過載特點，可實現(xiàn)與伺服電機直連，或同步帶輪輸入傳動減速機，被視為人形機器人精密減速機的“王牌”產(chǎn)品。

       BK/BZ系列是斯微特自主研發(fā)的單級高轉(zhuǎn)矩、高精度、大速比擺線針輪減速機，與同類型的諧波減速器相比，不僅扭矩更大、使用壽命更長，而且擁有更強的剛性和耐沖擊性能。這些特性正好滿足了人形機器人對關(guān)節(jié)部件高扭矩輸出、高剛性、高可靠性的迫切需求。

        目前，斯微特傳動已經(jīng)研發(fā)出6個產(chǎn)品系列（S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列、ZKB系列），近400個品種規(guī)格型號，斯微特擁有非常齊全的擺線（RV）減速機。

       其中斯微特S系列對標國外E系列；斯微特K系列對標國外C系列; 斯微特SZ系列對標國外N系列。

核心裝備，國家重器

       作為國家重點“專精特新”企業(yè)，斯微特不僅擁有自己的核心技術(shù)團隊，而且積極參與了多項國家級重大技術(shù)裝備攻關(guān)。其中，最值得關(guān)注的當屬45T（RV）減速機的研制。該減速機是應(yīng)用于國際熱核聚變實驗堆（ITER）項目的國家重大裝備，其輸出扭矩高達459000N.m，速比1:9225，經(jīng)中科院合肥物質(zhì)研究院驗收，回轉(zhuǎn)誤差≤3弧分，2023年5月交付。

       除了參與國家重大科技項目外，斯微特還主導(dǎo)或參與制定了多項行業(yè)和國家標準，是“國產(chǎn)替代”的主力軍，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于智能制造、工業(yè)自動化、航天航空等各個領(lǐng)域。

全面布局，邁向未來

       斯微特客戶遍布全球，應(yīng)用于70多個行業(yè)，在全球頂級頭部客戶中有2家，國內(nèi)行業(yè)頭部客戶有20家，都在使用斯微特減速機。盡管已經(jīng)取得驕人成績，但斯微特以及諸多先進制造國產(chǎn)廠商，依舊面臨著一些亟待解決的挑戰(zhàn)。由于減速機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝對設(shè)備要求極高，即使斯微特長期堅持自主研發(fā)，部分性能指標已走在世界前列，可實現(xiàn)“國產(chǎn)替代”。但如何確保未來持續(xù)的裝備升級，保持技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，仍是斯微特必須審慎考慮的問題。此外，雖然斯微特在國內(nèi)已經(jīng)搶占一定市場份額，但減速機的“大蛋糕”仍被掌握在國際大廠商手中，例如德國SEW減速機每年目前在中國的銷售額不會少于150億到200億。所以，中國廠商想要真正走出去，還任重道遠。面對挑戰(zhàn)，斯微特并未止步，而是在減速機技術(shù)路線圖上持續(xù)深耕，不斷前行。機器人技術(shù)的發(fā)展需要上下游產(chǎn)業(yè)鏈的通力合作，而作為核心部件供應(yīng)商，斯微特傳動將繼續(xù)發(fā)揮自身優(yōu)勢，推進機電一體化技術(shù)在減速機產(chǎn)品上的應(yīng)用，提高人形機器人關(guān)節(jié)部件的集成度為人形機器人插上“更有力”的翅膀，推動智能制造邁向更高水平。